Tnx.net

 

Зоны обзора видеокамер

 

 

 

 

 

Вступление

Наверное, не будет преувеличением сказать, что появление на российском, а теперь уже и на международном рынке, программы Станислава Уточкина "VideoCAD" в чем-то изменило мир безопасности. Вам это кажется слишком выспренным? Или грубой рекламой? Вы правы - это и есть реклама: я хочу, чтобы как можно больше специалистов в области безопасности заинтересовалось этой программой. Повторюсь, это я хочу (сам Станислав об этой публикации не догадывается).

Рис. 1 Рис. 2Вот только один аспект этой программы. Скажите, как обычно Вы представляете зону обзора видеокамеры? В виде треугольника, не так ли? А ведь это бывает лишь тогда, когда видеокамера находится на одном уровне с объектом наблюдения (как например, в видеопереговорных устройствах, в видеоглазках). А начнете поднимать видеокамеру - и проекция зоны наблюдения из треугольника сначала превращается в трапецию, а затем и в прямоугольник (рис. 1, 2 и 3 получены с помощью программы VideoCAD).

"Ну, - скажете Вы, - это настолько редко...".
Так ли? Выйдите из метро "Горьковская" в Санкт-Петербурге, перейдите через Кронверкский проспект, потом через Каменноостровский проспект (осторожно, здесь нет перехода!) и пройдите через ажурные ворота во двор дома №3. А теперь надо задрать голову как можно выше, чтобы увидеть наверху видеокамеру, которая смотрит прямо вниз, контролируя обстановку во дворе. Представьте, какая зона наблюдения у этой видеокамеры.

Так вот, историческая заслуга С.Уточкина в том, что он поднял проектирование видеосистем на качественно новый уровень, что для расчетов он использовал третью координату - высоту установки видеокамеры.

Рис. 3Конечно, эта программа относится только к охранному телевидению, конечно, она понадобится лишь специалистам, заинтересованным в грамотном проектировании объектов (а не тем, кто готов повсеместно, "не заморачиваясь" использовать вариообъективы). И все-таки, это серьезный шаг вперед в проектировании охранного телевидения, и я думаю, за ним последуют и другие.

С другой стороны, у меня, как и у многих специалистов возникают вопросы в отношении программы "VideoCAD". Поэтому я и решил ее тестировать, а о полученных результатах докладывать коллегам в этой рассылке и на "Мосту". Более того, я приглашаю всех заинтересованных лиц присоединиться к обсуждению данной программы на Форуме.

Хочу пояснить, что я не собираюсь искать изъяны в этой программе, более того - мои публикации будут посвящены не столько самой программе, сколько мыслям, которые появлялись во время ее тестирования. Однако при этом хотелось бы определить те границы, где удобно и достаточно использовать простейшие калькуляторы углов обзора, а где примение программы "VideoCAD" дает неоспоримые преимущесва. Короче, зовите меня каким угодно Сальери, но я должен-таки поверить алгеброй эту программу.

Ясно, что для повышения точности расчетов можно до бесконечности учитывать различные параметры (например, что Земля - не плоская, потом, что Земля не шар и т.д.). Давайте, оценим, для начала, насколько существенно влияет на точность определения углов обзора высота установки видеокамеры.

Угол обзора по вертикали

Как известно, угол обзора видеокамеры по вертикали меньше угла обзора по горизонтали, что определяется соотношением сторон ПЗС-матрицы 4 : 3.

Рис. 4Рассчитывается этот угол из очевидного соотношения (рис. 4):

α1 / 2 = arctg (V/2L) (1)

Отсюда угол обзора по вертикали:

α1 = 2 arctg (V/2L) (2)

Рис. 5Здесь следует сделать несколько замечаний.

  1. Данная формула имеет особую важность, так как она определяет так называемую "мертвую зону" под видеокамерой, вблизи которой злоумышленник не может быть обнаружен системой охранного телевидения.
  2. Формула (2) не учитывает сужение угла обзора по вертикали системой видеонаблюдения за счет конечного времени обратного хода кадровой развертки видеомонитора, в котором использован кинескоп (сужение реального размера контролируемой зоны, так называемый overscan, может составлять порядка 10%).
  3. Значение угла обзора по вертикали может быть получено как с помощью популярных картонных калькуляторов, так и при помощи расчетов он-лайн.
  4. Формула соответствует случаю, когда видеокамера перпендикулярна плоскости наблюдения, имеющей высоту V, то есть когда высота установки видеокамеры составляет V/2 (рис. 5).

Рис. 6Если видеокамера устанавливается выше центра плоскости наблюдения, то необходимый угол обзора по вертикали будет уменьшаться от значения α1 до значения α2 (рис. 6). Это соответствует случаю, когда, например, видеокамера, контролирующая высокие музейные двери или межцеховые ворота, располагается под потолком (приблизительно на уровне верха дверей).

Угол обзора в этом случае равен:

α2 = arctg (EG/CE) = arctg (V/L) (3)

Таким образом, в случае использования формулы (2) при установке видеокамеры на высоту V, абсолютное уменьшение требуемого угла обзора по вертикали составляет

Δ = α1 - α2 = 2 arctg (V/2L) - arctg (V/L) (4)

а ошибка в случае определении угла обзора по вертикали стандартным методом равна

δ= [2 arctg (V/2L) - arctg (V/L) ] * 100% / 2 arctg (V/2L) (5)

С одной стороны, это может быть, и не очень страшно, что при увеличении высоты установки видеокамеры возрастает зона обзора по вертикали - на экране видеомонитора будут видны не только сами двери, но и часть территории перед ними. Однако площадь отображения дверей на экране уменьшится, и хоть это лучше, чем если бы они "обрезались", но все же лучше заранее знать, как оно будет при установке видеокамеры на объекте и сознательно выбирать оптимальный вариант.

Значения углов α1 и α2, а также ошибка δ представлены в табл. 1 и на графике рис. 7.

α1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

α2

9,92

19,43

28,19

36,05

43,00

49,11

54,47

59,21

63,43

δ(%)

0,75

2,87

6,04

9,87

13,99

18,16

22,19

25,99

29,52

 

Рис. 7

Как видно из графика, ошибка определения угла по вертикали тем больше, чем более широкоугольный используется объектив, а значит, и поправка в выборе фокусного расстояния объектива должна быть большей (она может быть взята из этого графика).

Следует отметить, что в полученные результаты не входит соотношение между высотой установки видеокамеры и расстоянием от видеокамеры до зоны видеонаблюдения

При увеличении N, то есть, когда N > V , значение угла α2 зависит от соотношения между N и L,
где N - высоты установки видеокамеры,
а L - расстояние до объекта наблюдения.

Рис. 8Рассмотрим чертеж (рис. 8), соответствующий этому случаю.
Из чертежа следует, что угол α2 равен

α2= < GDE = < CDE - < ADG (6)

С другой стороны, из треугольника CDE следует:

< CDE = 90° - < CED = 90° - arctg (CD/CE) = 90° - arctg [(N - V)/L] (7)

Из треугольника ADG можно получить следующее соотношение:

< ADG = 90° - < AGD = 90° - arctg (AD/AG) = 90° - arctg (N/L) (8)

Подставляя выражения (6) и (7) в (8), получаем:

α2 = 90° - arctg [(N - V)/L] - 90° - arctg (N/L) = arctg (N /L) - arctg [(N - V)/L] (9)

Абсолютное уменьшение угла обзора по вертикали составляет

Δ= α1 - α2 = 2 arctg (V/2L) - arctg (N/L) - arctg [(N - V)/L] (10)

а ошибка определения угла по вертикали в случае использования стандартного метода (2) равна

δ= 2 arctg (V/2L) - arctg (N/L) - arctg [(N - V)/L] * 100% / 2 arctg (V/2L) (11)

Из последнего выражения нетрудно заметить, что при N = V выражение (10) преобразуется
в ранее рассмотренное выражение (4), а выражение (5) - в выражение (11).

Рис. 9В соответствии с этими формулами были рассчитана относительная погрешность определения угла по вертикали δ для углов 10°, 20° и 30° в зависимости от отношения N/L и построены соответствующие графики (рис. 9). Из этих графиков следует, что чем меньше расстояние до объекта наблюдения и чем выше устанавливается видеокамера, тем реальный угол обзора по вертикали будет меньше по сравнению с рассчитанным по формуле (2).

Это следует учитывать, когда, например, требуется контролировать автомобили перед шлагбаумом у въезда на парковку с тем, чтобы в поле зрения видеокамеры максимальным образом попадали государственные регистрационные знаки и лица водителей.

Для задачи автоматического опознавания автомобильных номеров их достоверное определение возможно, если наклон видеокамеры к поверхности дороги составляет угол, не превышающий 30°, что определяется соотношением N/L.

 

Мертвая зона под видеокамерой

Рис. 10Весьма важным вопросом при проектировании системы охранного телевидения является учет мертвой зоны под видеокамерой.

Чтобы определить длину мертвой зоны m следует рассмотреть треугольник ADG, в котором необходимо опустить перпендикуляр PQ на основание AG.

Перпендикуляр PQ длиной n может служить в качестве примера высоты человека (естественно, если мы оцениваем длину мертвой зоны AQ на предмет обнаружения человека). Иначе говоря, окажись человек высотой n правее точки Q, он попадет на экран видеомонитора (для простоты рассуждений overscan не учитываем).

Из подобных треугольников ADG и QPG следует:

AD / PQ = AG / QG (12),

откуда:

AQ = AG – QG = AG – PQ*AG / AD = AG*(AD – PQ) / AD (13).

Окончательно для длины мертвой зоны получаем:

m = L*(N – n) / N (14).

Из выражения (14) следует, что если высота человека n стремится к 0 (злоумышленник ползет), то длина мертвой зоны максимальна и составляет m = L (расстояние до объекта наблюдения). Наоборот, если высота установки видеокамеры N равна высоте человека n, то человек сразу же попадает в поле зрения видеокамеры (m = 0). Характерно, что угол обзора по вертикали в явном виде не входит в выражение (14).

Чтобы оценить промежуточные значения длины мертвой зоны, следует задаться высотой человека. В качестве примера для конкретности примем, что n = 1,8 м. В этом случае, если, например, видеокамера установлена на высоте 3 м, то длина мертвой зоны равна:

m = L*(3 – 1,8) / 3 = 0,4 L (15)

Иначе говоря, при расстоянии до объекта L = 5 м длина мертвой зоны составляет n = 2 м, при L = 15 м длина мертвой зоны n = 6 м. Как видим, полученные значения достаточно значительны, чтобы их игнорировать. Более того, их следует учитывать при выборе параметров других видеокамер.

Зоны обзора видеокамер (часть 2)

 

 

 

 

 

  • Угол обзора по горизонтали
  • Условно мертвая зона
  • Обнаружение движущегося объекта охранником
  • Обнаружение бегущего человека при использовании параллельных каналов
  • Обнаружение бегущего человека при использовании видеокоммутатора
  • Обнаружение бегущего человека при использовании видеомультиплексора
  • Обнаружение движущегося автомобиля
  • Видеорегистрация движущегося объекта

Угол обзора по горизонтали

Рис. 1Угол обзора рассчитывается из соотношения (рис.1):

β1/2 = arctg (H/2L) (1),

откуда

β1 = 2 arctg (H/2L) (2)

 

Последнее выражение справедливо для случая, когда видеокамера перпендикулярна плоскости наблюдения, имеющей ширину H, то есть расположена на перпендикуляре к середине ширины H и установлена на высоте V/2.

В предыдущей публикации мы рассмотрели длину мертвой зоны под видеокамерой, образующейся за счет угла обзора по вертикали. Если рассматривать сектор обзора по горизонтали, то он представляется в виде треугольника с вершиной в точке расположения объектива видеокамеры. Однако в условиях реального использования системы охранного телевидения часть сектора обзора по горизонтали в ближней зоне также оказывается непригодной для использования в силу следующих причин.

Строго говоря, у объектива имеется параметр MOD (Minimum Object Distance) – то есть минимальное расстояние до объекта, при котором воспроизводимое объективом изображение еще оказывается сфокусированным. При использовании большинства объективов в системах охранного телевидения ограничения, вызванные этим параметром (как правило, это десятки сантиметров) можно игнорировать. Несколько большие ограничения может наложить параметр, называемый "глубина резкости" (Depth of field), поскольку расфокусированное изображение становится малоинформативным. В большинстве случаев данное ограничение может быть снято корректным выбором диафрагмы объектива.

Однако существует ограничение, которое намного сильнее рассмотренных выше параметров влияет на эффективное использования сектора обзора по горизонтали. Речь идет вот о чем. Указанные выше ограничения относились к видеонаблюдению статических объектов, реально же требуется обнаруживать (и регистрировать) движущиеся объекты, которые, как правило, лишь на время попадают в поле зрения видеокамеры. Очевидно, что при определенных соотношениях угла обзора по горизонтали, скорости и траектории движения объекта указанная задача может оказаться невыполнимой. Поэтому по аналогии с мертвой зоной под видеокамерой можно ввести термин "условно мертвая зона", понимая под этим ту часть сектора обзора по горизонтали, которая оказывается "невидимой" видеосистемой для некоторых движущихся объектов.

Условно мертвая зона

Интересной для практики является определение длины условно мертвой зоны видеокамеры. Термином "условно мертвая зона" мы определяем ту часть сектора наблюдения вблизи видеокамеры, в пределах которой объект наблюдения (человек, автомобиль и т.п.) может пересечь сектор наблюдения, однако этот факт может оказаться не обнаружен человеком-оператором или не зафиксирован регистрирующим устройством. Отметим, что в последующих рассуждениях рассмотрены условия фиксации объекта (вне пределов условно мертвой зоны) без учета мертвой зоны под видеокамерой.

Рассмотрим треугольник DAC, который представляет собой сектор наблюдения видеокамеры по горизонтали с углом обзора β1.

Рис. 2Наиболее коротким путем пересечения сектора наблюдения является отрезок BE длиной p, параллельный плоскости наблюдения CD, на расстоянии l от места установки видеокамеры. Из треугольника ЕАВ:

BF/AF = tg (β1/2) (3),

откуда:

AF = BF / tg (β1/2) = BE /2 arctg (β1/2) (4)

Окончательно для длины условно мертвой зоны получаем:

l = p / 2 tg (β1/2) (5)

Очевидно, что при более широкоуольном объективе видеокамеры длина пути пересечения p будет больше, и вероятность обнуружения и регистрации движущегося объекта будет выше. Наоборот, в случае использования длиннофокусного объектива злоумышленнику легче пересечь сектор наблюдения, оказавшись незамеченным. Из формулы (4) следует, что для видеокамеры с широкоугольным объективом, имеющим угол обзора β1 = 90 град, длина условно мертвой зоны численно равна половине пути пересечения сектора наблюдения, т.е. l = p/2; при уменьшении угла обзора длина условно мертвой зоны возрастает. Рассмотрим варианты оценки длины условно мертвой зоны, значение которой необходимо знать при выборе объективов и размещении видеокамер.

Длина пути p пересечения сектора наблюдения объектом равна произведению скорости движения этого объекта v на время пересечения t:

p = v*t (6)

Максимальная скорость движения человека по открытой местности может быть принята 10 м/c (100 метров за 10 секунд). При наличии препятствия (например, в виде забора при использовании периметровой системы охранного телевидения) скорость будет существенно ниже, она может быть определена опытным путем.

Скорость движения автомобиля по закрытой территории объекта может быть принята равной 60 км/час (16,7 м/с), при движении по трассе она может быть более, чем вдвое выше, однако для конкретности примем ее равной 120 км/час (33,3 м/с).

Время t зависит от того, какая цель стоит перед системой охранного телевидения:

  • обнаружение движущегося объекта человеком-оператором системы видеонаблюдения,
  • регистрация происшествия с помощью видеомагнитофона или цифрового видеорегистратора.

Обнаружение движущегося объекта охранником

Скорость реакции человека на изменение визуальной информации составляет около 0,1 с, однако для выработки достоверного суждения о появлении в зоне наблюдения движущегося объекта охраннику едва ли будет достаточно времени, меньшего 2 с, которое можно определить как время реагирования t р.

Если видеонаблюдение осуществляется с помощью нескольких видеокамер, то реализация задачи может быть выполнена различными способами:

  • параллельными каналами 1 видеокамера – 1 видеомонитор,
  • видеокоммутатором,
  • видеомультиплексором.

Обнаружение бегущего человека при использовании параллельных каналов

При использовании параллельных каналов (при условии, что их число не превышает 7) время пересечения сектора обзора равно времени реагирования охранника, то есть

t = t р = 2 с, ( 7 )

длина пути пересечения сектора наблюдения

p = v*t = 10*2 = 20 м, ( 8 )

а длина условно мертвой зоны в соответствии с ( 5 )

l = 20 / 2 tg (β1/2) = 10 / tg (β1/2) ( 9 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл. 1 и на рис. 3.

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

114

57

37

27

21

17

14

12

10

 

Рис. 3

Обнаружение бегущего человека при использовании видеокоммутатора

В случае использования видеокоммутатора должно учитываться неконтролируемое время:

t НК = t н (n – 1), ( 10 )

где t н - время наблюдения по каждой видеокамере (в предположении, что оно одинаковое по всем видеовходам),
n – количество коммутируемых видеокамер,

а время пересечения сектора обзора

t = t р + t нк ( 11 )

Для конкретности примем время наблюдения равным 5 с, а количество видеокамер, равным 4. При этом неконтролируемое время равно t НК = 15 с, а время пересечения равно t = 17 с.

В этом случае длина пути пересечения сектора наблюдения

p = v*t = 10*17 = 170 м, ( 12 )

а длина условно мертвой зоны в соответствии с ( 5 )

l = 170 / 2 tg (β1/2) = 85 / tg (β1/2) ( 13 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл. 2 и на рис.4.

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

972

482

317

234

182

147

121

101

85

 

Рис. 4

Обнаружение бегущего человека при использовании видеомультиплексора

В случае использования видеомультиплексора должно учитываться неконтролируемое время:

t НК= t к (n – 1), ( 14 )

где t к - время коммутации каналов (в предположении, что оно одинаковое для всех каналов, а сами каналы в мультиплексированной последовательности переключаются без повторов и пропусков),
n – количество каналов.

Указанное соотношение будет справедливо только в том случае, если в видеорегистраторе используется параллельная обработка видеосигналов (PVP); в противном случае полученное значение следует умножить на 2 или 3 (в зависимости от того, сколько видеополей составляет задержка на ожидание по каждому видеоканалу до момента переключения на следующий видеоканал).

Большинство видеомультиплексоров используют в работе только одно видеополе, поэтому t к = 20 мс. Если для конкретности принять количество каналов видеомультиплексора равным 16, а время ожидания соответствует 2 видеополям, то неконтролируемое время

t НК = t к (n – 1) = 2*20*15 = 0,6 с ( 15 )

Время пересечения сектора обзора

t = 2 + 0,6 = 2,6 с ( 16 )

длина пути пересечения сектора наблюдения

p = 10*2,6 = 26 м, ( 17 )

а длина условно мертвой зоны в соответствии с ( 5 )

l = 26 / 2 tg (β1/2) = 13 / tg (β1/2) ( 18 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл. 3 и на рис.5.

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

149

74

49

36

28

23

19

15

13

 

Рис. 5

Обнаружение движущегося автомобиля

Рассмотрим обнаружение автомобиля, движущегося со скоростью 33,3 м/с.

При использовании параллельных каналов длина пути пересечения сектора наблюдения

p = v*t = 33,3*2 = 66,6 м, ( 19 )

а длина условно мертвой зоны

l = 66,6 / 2 tg (β1/2) = 33,3 / tg (β1/2) ( 20 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл.4 и на рис. 6.

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

381

189

124

91

71

58

48

40

33

 

Рис. 6

При использовании видеомультиплексора длина пути пересечения сектора наблюдения

p = 33,3*2,6 = 86,6 м, ( 21 )

а длина условно мертвой зоны

l = 86,6 / 2 tg (β1/2) = 43,3 / tg (β1/2) ( 22 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл.5 и на рис.7.

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

495

246

162

119

93

75

62

52

43

 

Рис. 7

Использование видеокоммутатора для решения данной задачи не рассматривается ввиду его бесперспективности.

Полученные соотношения позволяют реально оценивать выбор видеокамер и объективов с точки зрения обнаружения движущихся объектов. Из практических соображений минимальный угол обзора в горизонтальной плоскости β1 едва ли должен соответствовать длине мертвой зоны, превышающей 100 м.

Видеорегистрация движущегося объекта

Рассмотрим условия регистрации объекта, пересекающего сектор наблюдения видеокамеры.

При использовании видеомультиплексора (для конкретности, имеющего 16 видеовходов),неконтролируемое время равно времени пересечения сектора обзора и согласно (15) равно 0,6 с.

Ниже представлены результаты вычислений, выполненных аналогично ранее рассмотренным. Для бегущего человека длина пути пересечения сектора наблюдения

p = 10*0,6 = 6 м ( 23 ),

а длина условно мертвой зоны

l = 6 / 2 tg (β1 /2) = 3 / tg (β1 /2) ( 24 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл.6 и на рис.8

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

34,29

17,01

11,20

8,24

6,43

5,20

4,28

3,58

3,00

 

Рис. 8

Для автомобиля длина пути пересечения сектора наблюдения

p = 33,3*0,6 = 20 м ( 25 ),

а длина условно мертвой зоны

l = 20 / 2 tg (β1 /2) = 10 / tg (β1 /2) ( 26 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл.7 и на рис.9

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

114,30

56,71

37,32

27,47

21,45

17,32

14,28

11,92

10,00

 

Рис. 9

При использовании цифрового видеорегистратора, в зависимости от модели, скорость видеозаписи может изменяться от 50 изображений/с на все 16 каналов до 25 изображений/с по каждому каналу (большинство видеорегистраторов для видеозаписи используют не полный видеокадр, а лишь одно видеополе).

В соответствии с (14) неконтролируемое время может быть равно 0,3 с в первом случае и 0,04 с во втором. Однако это справедливо только в том случае, когда человек начинает пересекать сектор наблюдения синхронно с началом видеополя. Реально такое возможно лишь в частном случае, поэтому для гарантированного попадания бегущего человека целиком хотя бы в одно поле видеозаписи, указанные значения следует удвоить.

Поэтому для бегущего человека длина пути пересечения сектора наблюдения при скорости видеозаписи 50 изображений/с окажется равной 6 м, и будут справедливы результаты вычислений, представленные в табл. 6 и на рис. 8.

С учетом сказанного при скорости видеозаписи 25 изображений/с на канал длина пути пересечения

p = 10*0,04*2 = 0,8 м ( 27 )

Длина условно мертвой зоны при скорости записи 25 изображений/с по каждому каналу равна:

l = 0,8 / 2 tg (β1/2) = 0,4 / tg (β1/2) ( 28 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл.8 и на рис.10.

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

4,57

2,27

1,49

1,10

0,86

0,69

0,57

0,48

0,40

 

Рис. 10

Из сравнения графиков на рис. 10 и рис. 8 очевидна разница в применении видеорегистраторов типа time lapse и "реального времени", которая проявляется не только в качестве записываемого изображения, но и в длине условно мертвой зоны для используемых в системе охранного телевидения видеокамер.

В заключение данной главы отметим, что при регистрации движущегося автомобиля для скорости записи 25 изображений/с на каждый канал длина пути пересечения сектора наблюдения равна:

p = 33,3*0,04*2 = 2,66 м, ( 29 )

а длина условно мертвой зоны (в метрах) равна

l = 2,66/2 tg (β1/2) = 1,33/tg (β1/2) ( 30 )

Значения длины условно мертвой зоны в зависимости от угла обзора в горизонтальной плоскости представлена в табл.9 и на рис.11.

β1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

l, м

15,20

7,54

4,96

3,65

2,85

2,30

1,90

1,59

1,33

 

Рис.11

Из графика следует, что в данном случае при угле обзора, равном, например, 30 градусам, автомобиль, пересекающий сектор обзора ближе 5 метров к видеокамере, может оказаться незарегистрированным.